既成のモデルロケットをDIGMINIカメラ搭載型に改装

FLYING MODEK ROKET 「BULL PUP １２D」

SCALE MODEL OF THE USAF AGM-12D　BULL PUP AIR-TO-GROUND MISSILE!

Recommend Engines:A8-3,B4-4,B6-4,C6-5　FLIES OVER　２４５ｍ！

を改造しDIGIMINI搭載モデルロケットに改造する。

新しいノーズコーンを付けたBULL PUP 12DとDIGIMINIカメラ

ノーズコーンの切り取る部分をB2の鉛筆で書く

お湯で暖めながら成形されたノーズコーンとDIGIMINIカメラ

DIGIMINIカメラをノーズコーンに装着

ペットボトルから切り出したプラスチックの板とDIGIMINIカメラ装着ノーズコーン

プラスチックの板の上部をスキーのラッカーを溶かす道具で成形

成形されたプラスティック板

錐でねじ穴を開ける

木ねじを取り付ける

木ねじをドライバーでねじ込む

木ねじで固定されたプラスティック版

完成したノーズコーンの裏側

完成したノーズコーンの表側

改造されたノーズコーンを装填されたBULL PUP 12D

圧力中心Cp（Center of Pressure)と重心Cg（Center of Gravity）を測定する。
１回目

Cp値とCg値をモデルロケット本体にB2の鉛筆で記入する

計測　約１０ｍｍでボディチューブの直径は３３っｍなので不安定なフライトになるためCp値をもう少し後部にくるよう尾翼を改造する。

２回目

Cｐ値をボディーチューブに書き込む


計測　Cp値とCg値の間隔は１８ｍｍでこれも不安定なフライトになるためダメ


３回目

Cp値を書き込む

Cp値とCg値の間隔は３１ｍｍでほぼ合格なのでこれで尾翼を成形してみるが尾翼を大きくする分Cg値が後方下がるため再度改造が必要となる。

フィン（翼）の改造

完成間近

重力中心をもとめます。

追加したフィンの重さのためにCg値（重力中心）が後部へ移動していることが分かります。

糸ハンダをノーズコーンの内部に装填しCg値を先端側へ移動させます。


Cg値を求めるためバランスを計ります。


Cg値が元の位置に来ていることが分かったのでこれで完成です。あとは塗装しストリングテストをおこない安定性を確認します。


機体重量が１１７．５ｇとなったので高度計算をしてみました。

「B6-4MINIDIGIV1.pdf」をダウンロード

結果

打ち上げ後３．５秒で最高到達点５５．５８１３ｍに達しノーズコーン放出時間４秒後には５５．４７７８ｍに達し安全なフライトになることが分かりました。