北海道モデルロケットクラブの歴史

北海道モデルロケットクラブ（HMRC）の前身は札幌市立八軒中学校科学部にありその活動はYS11のモデルロケットのホームペジの１９９２年の活動で紹介しています。
　１９９３年に北海道モデルロケットクラブは正式発足し、「１９９３年モデルロケット北海道大会in札幌」を開催し、主催はHTBと日本モデルロケット協会で、北海道モデルロケットクラブ（HMRC）は協力というかたちで大会を運営しました。１９９４年には「１９９４年モデルロケット北海道大会in石狩」を開催するも、悪天候のため途中で中止となりまいした。それから９年後、２００３年に初めて「２００３年モデルロケット北海道大会in江別」を主催することができるようになり、同年摩周宇宙フェスティバルのエンディングで大型ロケットの公開打上に成功し、北海道新聞道東版に記事が掲載されました。また、、「２００８年モデルロケット北海道大会in摩周」を企画しました。 ２０１３年９月１６日（月　敬老の日）北海道モデルロケットクラブ（HRMC)開設２０周年記念モデルロケット製作教室開催決定 北海道モデルロケットクラブ（HMRC)開設２０周年２０１３年モデルロケット北海道大会は２０１３年１０月１４日（月　体育の日）に決定しました。

下の写真をクリックすると今までの札幌市立八軒中学校科学部の活動や北海道モデルロケットクラブ（HMRC）の活動の画像をスライドショーでご覧になれます。

スター・トレックのエンタープライズ モデルロケットの作成

アメリカのモデルロケットメーカー老舗のエステス（ESTES）社が出した、スター・トレック25周年記念（1991 STAR TREK 25th AANNIVERSARY)のエンタープライズのモデルロケットです。

実際に火薬で飛ばすことが出来ます。でも日本もプラモデルと違って部品はカッターナイフで切り取らなければならないようです。

設計図面もすべて英語で解読に時間がかかりそうです。かなり繊細で凝った作りになっているようです。

デカールは細部にわたって本格的です。ではこれから作成にかかります。

#STAR_TREK #model_rocket

設計図面の変更

このままの図面では、高度競技用のモデルロケットの作成が困難と考え誠文堂新光社発行の「手作りロケット入門（新版）」ISBN978-416-31331-2を参考にして新しくモデルロケットの設計をおこないます。

新しい図面は

圧力中心の計算方法は


これらの計算をおこなうことにします。

新しい図面を作成しました。

計算結果です。

圧力中心がノーズコーンの先端から６３ｍｍと出てきましたのでこれではあまりに先端に近すぎますのでフィンの形状を変更します。

既成のモデルロケットデザインを参考にして作る

最初から設計するのが難しい人は、既成のモデルロケットのデザインを参考にするのが良いでしょう。

以降は１／６A３－２モデルロケットの製作で記載したいますので、一気にフィンの接着までいきます。

次に圧力中心を求めるために型紙を作ります。

圧力中心を求めます。

重力中心を求めます。


参考までに既成のモデルロケットの重力中心を求めます。

ほぼ一致したので安全な打ち上げが可能かと思われますが、より安定するためには重心位置を前にするか、圧力中心の位置を後ろにするか考える必要があります。

新版「手作りロケット入門」の１６６ページにあるような形状にすることが大事だと思われます。次回はWindowsで作動するモデルロケット製作ソフト「RockSim」を使用したモデルロケットの製作をしてみたいと思います。

モデルロケットの成形処理

まず、フィンの下処理をします。パテ剤のモリモリを使用しました。

硬化剤と混ぜます。

１／６Aエンジンモデルロケットのフィンに取り付けます。

ついでなので、１／２A3-2T用ミニモデルロケットのフィンにも取り付けます。

次にノーズコーンに金具を取り付けます。

高度競技用モデルロケットとミニモデルロケットのノーズコーンを用意します。

ねじを入れた状態です。

このままでは弱いので木工用ボンドで接着します。

次にモデルロケットの風圧中心を求めるため、モデルロケットの形をした段ボールをつくります。

型を写し取ります。

型を切り抜きます。

ミニモデルロケットの風圧中心を求めます。

高度競技用の１／２A6-2エンジンモデルロケットの風圧中心を求めます。

どちらも風圧中心の位置が前すぎるので今回の設計は失敗でした。

次回は、既成のモデルロケットを参考に高度競技用モデルロケットを作成してみます。

１／２A6-2ｴﾝｼﾞﾝﾓﾃﾞﾙﾛｹｯﾄの完成とシュミレーション

フィンの接着が終わったところで重量を量ります。

７．５ｇでした。次に重心位置を測定します。

ノーズコーンの先端化が１１１ｍｍの所に重心位置がありました。

次にモデルロケットメーカーに数値を入れます。

シュミレーションスタートボタンを押します。

シュミレーションの結果到達高度１０２ｍ

　　　　　　　　　　　　　　獲得速度５１．５m/secでした。

次回はモデルロケットの仕上げの工程に入ります。

１／２A6-2ｴﾝｼﾞﾝﾓﾃﾞﾙﾛｹｯﾄのｴﾝｼﾞﾝﾌｯｸの成形とフィンの接着

今回はフィンの接着まで一気にいきます。

まず、2mmのバルサ材から切り出した３枚のフィンとグラフ用紙を用意します。

グラフ用紙をボディーチューブにまき付け印をつけます。

印を付けたところでグラフ用紙を切り落としボディーチューブに巻き付けてセロテープで止めます。


次にセロテープをはがしグラフ用紙を広げます。

採寸したところ円周が６０ｍｍとなったので簡単にフィンの位置を決め、エンジンフックの位置とランチラグパイプの位置をグラブ用紙に書き込みます。

次にボディーチュブに巻き付けます。

必要な事項を写し取ります。

次にエンジンフックの成形をおこないます。使用するのは厚さ３ｍｍの薄い銅板です。非常に加工が簡単です。

銅板に切り取る部分と折り曲げる部分を記入します。

銅板ははさみで簡単に切れます。銅板は切るとき変形するので私は剪定ばさみを使用しました。

完成したエンジンフックをエンジンとエンジンブロックに合わせたところです。

先ほど採寸したボディーチューブの位置にエンジンフックを瞬間接着剤で固定します。

最後に３枚のフィンを採寸した位置に木工用ボンドで接着します。

次回はノーズコーンにゴム紐とストリーマーを付ければ高度競技用のモデルロケットの完成です。

１／２A6-2ｴﾝｼﾞﾝﾓﾃﾞﾙﾛｹｯﾄのｴﾝｼﾞﾝﾌﾞﾛｯｸの作成

まず、ﾐﾆﾓﾃﾞﾙﾛｹｯﾄのｴﾝｼﾞﾝﾌﾞﾛｯｸを取り出します。ミニエンジンはレギュラーエンジンより短いのでエンジンストッパーを含めてもエンジンブロックがあまりますので、これから１／２A６－２エンジンモデルロケット用エンジンストッパーを作ります。

４つのエンジンストッパーが切り出せます。

ミニモデルロケットエンジンストーパーを接着します。

ミニモデルロケットエンジンブロックの完成です。

次は１／２A６－２エンジンモデルロケット用エンジンストッパーを用意します。

ストッパーの接着位置を決定します。

このあとは、フィンの位置によりエンジンフックの接着位置が決まりますので、先にフィンの作成をします。

１／２A6-2ｴﾝｼﾞﾝﾓﾃﾞﾙﾛｹｯﾄの設計とシュミレーション

まず、ミニモデルロケット同様にカレンダー用紙を使用してﾎﾞﾃﾞｨｰﾁｭｰﾌﾞを作成します。

＜カレンダー用紙を使用する理由＞

①再生紙を使用しているものが多い（リサイクルを重視）

②耐水性に優れている（通年用のカレンダー用紙は濡れても良いようにコーティングされている）

③非常に丈夫で、加工しやすい。

以上な３点から使い古しのカレンダー用紙の使用をお勧めします。

まず、方眼紙の上にﾎﾞﾃﾞｨｰﾁｭｰﾌﾞを乗せます。

次に設計図を作成して必要な数値を計ります。

今回はﾐﾆﾓﾃﾞﾙﾛｹｯﾄよりﾎﾞﾃﾞｨｰﾁｭｰﾌﾞが短くなったとフィン（羽）の形状をかえました。

次に数値をモデルロケットメーカーV2.2に入力します。

この時、モデルロケット本体の重量を軽くするためフィン（羽）は３枚にしました。

シュミレーションスタートボタンを押してシュミレーションスタートです。

結果　到達高度　１０４ｍ

　　　　獲得速度　５２．７ｍ/sec

でした。

ノーズコーンの作成はミニモデルロケットと同様ですので省略します。

次はエンジンブロックの作成です。

１／２A３－２Tミニモデルロケットエンジンでのシュミレーション

フィン（翼）をセロテープで仮止めし重量を量ります。

１５．０ｇでした。

次に重心位置を計ります。

先端から184mmの位置に重心がありました。

つぎにこの結果をモデルロケットメーカーでシュミレーションします。

まず、数値をいれます。

シュミレーションスタートボタンをクリックします。

結果は到達高度　８４ｍ

　　　　獲得速度　５６．２ｍ/secでした。

これなら安全な打ち上げが可能と思われます。

A4-3エンジンでのシュミレーション

ここで、調べたところ２０年前にあった推力１．２５Nｓのミニモデルロケットエンジンが協会からは販売されてないことに気がつきました。

そこでグライダーモデルロケットに使用する推力２．５NｓのA4-3モデルロケットエンジンでシュミレーションしてみました。

これでも、高度１５９ｍまで上昇します。打ち上げには十分注意する必要があるようです。